云棽哲-商务/政务机器人领域的领先企业
云棽哲机器人是中国市场1台商务办公,政务办公机器人。弥补了中国政商领域办公机器人的产业空白。同时也是在国内1家提出商务,政务智能办公领域4.0系统的企业,这和德国智能工业4.0的提出异曲同工。另:面向全国各地区招募加盟代理商
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在自主移动机器人导航中 , 无论是局部实时避障还是全局规划, 都需要精确知道机器人或障碍物的当前状态及位置, 以完成导航 、避障及路径规划等任务,这就是机器人的定位问题 。比较成熟的定位系统可分为被动式传感器系统和主动式传感器系统。被动式传感器系统通过码盘、加速度传感器、陀螺仪、多普勒速度传感器等感知机器人自身运动状态, 经过累积计算得到定位信息 。北京机器人主动式传感器系统通过包括超声传感器、红外传感器、激光测距仪以及视频摄像机等主动式传感器感知机器人外部环境或人为设置的路标 , 与系统预先设定的模型进行匹配, 从而得到当前机器人与环境或路标的相对位置 ,获得定位信 息。
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