探讨履带运输车的换挡结构形式。履带运输车的换挡结构分为直齿滑动齿轮、啮合套和同步器三种，大家对这方面信息具体了解多少呢，我们来详细分析下：直齿滑动齿轮换挡的特点是结构简单、紧凑，但由于换挡不轻便、换挡时齿端面受到很大冲击、导致齿轮早期损坏、滑动花键磨损后易造成脱挡、噪声大等原因，初一挡、倒挡外很少采用。啮合套换挡型式一般是配合斜齿轮传动使用的。由于齿轮常啮合，因而减少了噪声和动载荷，提高了齿轮的强度和寿命。啮合套有分为内齿啮合套和外齿啮合套，视结构布置而选定，若齿轮副内空间允许，采用内齿结合式，以减小轴向尺寸。结合套换挡结构简单，但还不能完全消除换挡冲击，目前在要求不高的挡位上常被使用。采用同步器换挡可保证齿轮在换挡时不受冲击，使齿轮强度得以充分发挥，同时操纵轻便，缩短了换挡时间，从而提高了汽车的加速性、经济性和行驶安全性，此外，该种型式还有利于实现操纵自动化。其缺点是结构复杂，制造精度要求高，轴向尺寸有所增加，铜质同步环的使用寿命较短。目前，同步器广泛应用于各式变速器中。虽然直齿滑动齿轮换挡结构换挡不轻便，噪音大，冲击大等缺点，但由于采用的发动机功率小，车辆载荷低，这些缺点影响不大，且能满足设计的工作各项要求，反而结构简单，紧凑，成本低的特点更加能满足设计的要求。因此，本设计一挡和倒挡采用直齿滑动齿轮换挡机构，而二挡采用斜齿滑动齿轮换挡机构。履带运输车的换挡结构型式主要就是这些，我们一定要根据需要选择正确的结构型式，从而不断提高我们的工作效率。农用履带式运输车的分类，农用运输车发展比较早、也较快。目前生产的农用运输车主要有三轮运输车、四轮运输车、履带式运输车及轻型农用汽车等。其中履带式运输车占有相当比例，主要是因为农村水田较多，而履带式运输车软地作业，还可以用于林区装运木材，农业水利工程和建筑材料的运送等，用途广泛、生产厂较多，产品型号有数十种。
一、手扶履带式运输车
目前生产数量不大，品种少。主要用于短途运送饲料、肥料、瓜果、花卉及食品箱等，较机动灵活，方便实用。
二、乘座履带式运输车
生产厂家较多，产品型号也有数十种，接地压小，能在水田，坡地，湿软地、林间等路面行驶。该系列还有带液压升降支架的履带运输车，可将车箱升起，然后倾斜卸货，便于堆放货物。此外，可用履带式运输车将其变型成撒肥车或水稻收割机地盘等。
三、果园用履带式运输车
主要用于果园及温室内高台作业。通过液压油缸及支架作业台面升起，人可在上面进行剪枝、摘果及装箱等工作。
四、林业履带式运输车
主要用于林区装卸和运送木材，可在条件恶劣的路面、坡地行驶。为装卸林木，该车装有卷扬机和吊杆。卷扬机通过钢丝绳将林木拖到车旁，再用吊杆将林木吊起装到车台面上。
五、农业工程用履带式运输车
该履带式运输车是一种大型履带式运输车，主要用于农田建设，水利工程及建筑工地的装卸、运输作业。主要特点：1、载重量大。2、行走性能好，适应性强。3、通用性广，有多重变型，配置相应的机构，可成为吊车、推土机、超湿地运输车、雪地车、林区集材车及建筑搬运车等。
