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ABB变频器3ABD00019979
最后更新:2021-10-12 17:01    有效期至:长期有效    浏览次数:1
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服务机器人包含三大核心技术模块:人机交互及识别模块、环境感知模块、运动控制模块。交互模块包括语音识别、图像
 
识别等,相当于人的大脑;感知模块借助于各种传感器、陀螺仪、激光雷达等,运控模块包括舵机、电机、芯片等。依托
 
于三大模块,机器人有基础的硬件:电池模组、电源模组、主机等,还有操作系统:ROS、Linux等;由硬件和操作系统构
 
成机器人整机,整合基础硬件、系统、控制元件,形成满足一定行走能力和交互能力的机器人整机。
 
服务机器人的各个细分模块中,语音模块重要性和成熟度均高,语义模块是目前突破重点,运控模块相对重要弱。服务
 
机器人三大模块可以继续细分为语音模块、语义模块、图像模块、感知模块、运控模块、芯片模块。
 
感知模块:激光雷达是核心,多传感融合是必备
 
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